Systemy automatyki
Programowanie sterowników PLC

Sterowanie komorą próżniową

Przetwornik ciśnienia

Ze względu na duże drgania odczytów ciśnienia z przetwornika i miejsce jego zamontowania, konieczne było wprowadzenie korekcji odczytów. Drgania wyeliminowaliśmy za pomocą filtra inercyjnego (a dokładniej uproszczonego filtra inercyjnego, bez obliczeń zmiennoprzecinkowych). Umiejscowienie przetwornika blisko pompy próżniowej powodowało zaniżanie odczytów w momentach pracy pompy. Problem ten zlikwidowaliśmy stosując bramkę czasową, usuwającą niewłaściwe odczyty.

Regulacja ciśnienia

Za pomocą regulatora PID komora próżniowa utrzymuje stałe ciśnienie z dokładnością +/-0.1kPa w zakresie od 1 kPa do 10 kPa (ciśnienie bezwzględne).

Funkcje programu

Program pozwala na zdefiniowanie dowolnego cyklu pracy komory próżniowej przed włączeniem lub w trakcie pracy. Pokazuje również wszystkie aktualne parametry i posiada dodatkową opcję pozwalającą na kalibrację przetwornika ciśnienia.

Projekt i realizacja strony: AUCOR